З гісторыі Пасольства
Пагадненне аб усталяванні дыпламатычных адносін паміж Венесуэлай і Беларуссю было падпісанае 4 лютага 1997 г. у штаб-кватэры ААН.
Пасольства Рэспублікі Беларусь у Баліварыянскай Рэспубліцы Венесуэла пачало сваю дзейнасць у 2007 годзе.
Кіраўнікі дыпламатычнага прадстаўніцтва:
Грушэвіч Уладзімір Антонавіч — Часовы Павераны ў Справах Рэспублікі Беларусь у Баліварыянскай Рэспубліцы Венесуэла (2007-2008 гг.);
Гурыновіч Валянцін Аркадзьевіч — Надзвычайны і Паўнамоцны Пасол Рэспублікі Беларусь у Баліварыянскай Рэспубліцы Венесуэла (2008-2012 гг.);
Пафераў Алег Сяргеевіч — Надзвычайны і Паўнамоцны Пасол Рэспублікі Беларусь у Баліварыянскай Рэспубліцы Венесуэла (2012-2020 гг.), Надзвычайны і Паўнамоцны Пасол Рэспублікі Беларусь у Рэспубліцы Эквадор па сумяшчальніцтве (2013-2014 гг.), Надзвычайны і Паўнамоцны Пасол Рэспублікі Беларусь у Шматнацыянальнай Дзяржавы Балівія па сумяшчальніцтве (2013-2020 гг.)
Молчан Андрэй Леанідавіч — Надзвычайны і Паўнамоцны Пасол Рэспублікі Беларусь у Баліварыянскай Рэспубліцы Венесуэла (ад 2020 года).